最近被提出了一个任务，需要研究视觉测距方案。具体地，需要为算力不算很高的 RK3588 开发板，和没有原生硬件方案双目或红外摄像头（仅安装了1280x720单目摄像头）的小车，制作一个搭配电机驱动使用的简易障碍物识别程序。 该任务有明显的特征：其一，端侧开发板算力无法媲美 x86 主机，需要寻找一个 4~8 TOPS 下也能顺利运行的算法；其二，只…